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集團新聞

鳳凰涅槃重生之----探秘智能選矸機器人系統研發

時間:2021-06-13    作者:銷售部 竇娜    來源:本站原創

科泰公司自成立以來一直秉承“以質量求生存,以創新謀發展”的理念,走過了煤礦的黃金10年,發展到今天已逐漸進入瓶頸期,不得不尋找新的突破點。習主席不止一次的強調,“在危機中育新機,于變局中開新局”,“圍繞產業鏈部署創新鏈,圍繞創新鏈布局產業鏈”。 企業要生存和發展,必須要有創新的動力源泉。這種力量來自哪里?來自市場的需求,來自客戶的熱切期盼,來自解決現實問題的緊迫感和責任感,但僅有這些力量還不夠,還得有壯士斷腕的勇氣,才能在困境中實現鳳凰涅槃、浴火重生。基于這樣的認識和思考,我們在立項時就奔著解決現實中最緊迫、最需要的問題去做。近5年來,我們的攻關小組通過廣泛收集客戶需求,做了大量市場調研,決定主攻工業機器人領域,經過3年不斷試錯沉淀下的經驗,終于在2019年底研發出了現在的“智能選矸機器人系統”

山西科泰自動化科技有限公司(以下簡稱科泰公司)是山西康寶生物制品股份有限公司旗下的全資子公司。在董事長周滿祥先生的英明指導下,總經理劉濤先生帶領科泰公司已取得發明專利三十余項,均為自主知識產權。公司成立之初就組建了一支包含老、中、青三代可持續發展的高素質團隊,近年來不斷招賢納士,增加新鮮血液,既繼承了國內礦用設備之精華,又吸取了國內、外同行的先進經驗,通過學習成功企業的運作模式和管理手段,構筑人才高地,提高了企業技術優勢、管理優勢,為新階段跨越式的發展奠定了堅實的基礎,保證了研發中心與世界技術同步,以更的產品與國內外行業終端用戶共同發展,共同進步。

科泰公司是一家集研發、生產成套礦用設備及電子產品的高新技術企業,通過多次與世界500強ABB跨國公司合作,熟悉國際先進的理念及設備,內部有完善的采購、研發、生產、檢驗、出廠流程。公司的前沿研發團隊成員通過走出去、引進來的交流機制與合作模式,為實現目標“擁有自主知識產權,撐起民族脊梁”,秉承“以質量求生存,以創新求發展”以“客戶滿意”為企業宗旨,腳踏實地的搞自主研發;技術保障團隊中的主要人員均有在煤礦行業有近三十年的從業經驗,為產品質量和售后服務這兩條企業生命線保駕護航;生產制造團隊的生產線采用國內前沿的生產工藝和管理手段,依托自動化系統、信息化生產的方式進行管理;營銷團隊通過地毯式了解客戶需求,不斷拓展市場,為客戶提供一體化、便捷式解決方案。

主營業務范圍包括:防爆電氣產品研究、生產及銷售;煤礦變頻驅動中心和礦用計算機生產、銷售及修理;工礦設備及電子設備(限定產品除外)、高低壓開關、自動化設備及配件、電子元器件、計算機軟硬件、通訊產品(除生產、經營、安裝衛星電視廣播地面接收設施的專控產品)銷售。

科泰公司行業定位主要是為礦井供電、控制、通訊全集成化提供一體化解決方案。科泰公司的業務主要涉及煤礦、出口和工業機器人三大領域。煤礦產品以井下防爆動力中心,變頻驅動中心為主的高科技創新產品;出口產品主要針對非煤礦山、石化、電廠、煉油廠等有產品定制要求和特定標準要求的特殊工業領域,產品主要有高密閉式防水型動力配電中心、戶外可移動型預裝式成套電氣室、各種戶外型電氣室。設備主要出口到蒙古,哈薩克斯坦, 剛果(金),毛里塔尼亞,菲律賓,沙特等十多個中亞。機器人主要有焊接機器人、碼垛機器人、選矸機器人等,多次在省內獲得各種創新獎。

本項目組成員師從從事煤礦行業多年的工程師,熟悉煤礦生產的各個環節及的各項法律法規,更能深刻理解煤礦選矸工序的內容及其重要性;團隊的核心技術人員研發過多種煤礦設備和工業焊接機器人,并獲得了多項科技創新獎,熟悉項目的應用環境、背景等,經常駐扎在現場調研,收集各項指標后,回到公司進行上千次的模擬真實環境的抗疲勞試驗,對機器人所用各種傳感器及編程控制,同步協作等細節有更深入的研究和實戰經驗。

自“十三五規劃”以來,一直強調建設智能化礦山,對于環境惡劣的綜采一線,動篩一線等場所更是首要推行。用智能機器人代替人工,讓工人從惡劣、繁重的勞動中解脫出來,實現對煤礦進行智能化,信息化,機械化的升級改造,既響應了號召,也是廣大一線煤礦工人的迫切期盼。

煤矸分離是煤礦生產過程中的必須工序。目前大部分選矸車間都還實行人工選矸,這種方式在經濟效益方面:矸石分揀成功率只有80%,浪費率高達20%,人員維護成本高(主要體現在工人職業病病發率高達70-85%);環境方面:高粉塵、高噪音、高污染。個別煤礦選用風選排矸,這種排矸方式與人工選矸相比,主要存在高電壓、高能耗、高能量的射線危害,需要增加額外的廠房改造投入,后期維護成本高(主要體現在選矸步驟多導致故障節點多、高能量射線對操作人員造成的職業病)所以風選排干也不是理想的選矸方式。

隨著近年來AI技術和機器視覺的迅猛發展,讓機器人代替人工選矸成為可能。讓機器人取代人工,工作在環境惡劣,重復性高的工作場所,將顛覆現有的煤礦選矸工序。如果研發成功大量投入市場后,必將成為各煤礦智能化建設的。該項目首先通過機器視覺系統識別矸石,再用機器人分揀矸石,選矸率可以提高到≤0.5%,機器人加后臺監控室配備1-2人就可以代替原先20-25人的工作量,不用增加額外的廠房改造投入,既提高了煤礦經濟效益轉化率,也減少了人工成本。該項目將填補目前國內煤礦市場機器代替人工選矸的空白。

 
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